如何选择联轴器?
连接旋转轴的联轴器的使用确实多种多样。 我们制造商也在考虑如何使用它们并制造与此和那个相对应的联轴器。
过去,齿轮和皮带在旋转传动中发挥了主导作用,但现在联轴器的使用正在增加,方法和类型的数量也在增加。
另一方面,联轴器的损坏通常会导致设备故障并造成重大损坏。 设备的旋转系统可能会意外过载,因此有必要仔细选择并具有高安全系数。
要传输的能量的大小(扭矩、转速、旋转体惯性等)、反转频率和该时刻的旋转角度加速度、轴间错位的类型和大小(见图 1)、空间、环境条件(水、油、光、电磁波、灰尘、环境温度、真空等), 所需旋转寿命:在满足必要的项目后,必须选择具有适当成本的产物。
如果在实际使用后短时间内断裂,则是由于扭矩过大或未对准。 最近,问题不时发生,特别是在伺服电机领域。 第一个问题是当联轴器处于错觉中时,不能对联轴器施加大于伺服电机瞬时最大(3x)转矩的扭矩。
(图2)显示了础点?叠点之间的程序控制示例,以及伺服电机驱动电流的波形与小型和大型伺服增益的比较。
在启动/停止的础点和叠点,电机的瞬时最大电流流动,但即使在础.叠→低速移动时,转子也会旋转振动。
由于伺服电机的转子和轴具有相当大的惯性质量,因此它在A点和B点处变成一个大的旋转锤,以使联轴器具有冲击扭矩。 此外,即使在低速运动期间,它作为冲击驱动器也会继续损坏联轴器。
(见图3)
在伺服电机大,伺服增益高,转子不断剧烈旋转和振动的情况下,这种振动引起的冲击转矩大大超过了伺服电机的瞬时最大转矩,变成了几个周期到几十个周期的振动冲击。 为了知道这个冲击扭矩,用超高速相机测量瞬时最大角加速度并乘以转动惯量就足够了。
虽然从经验上讲,在高速和剧烈运动的伺服系统中每天24小时持续工作的情况下,如果伺服电机的瞬时最大扭矩比联轴器规格的允许扭矩小5~8倍,则可以预期几年的寿命。 但是,在这样的机器中,当然,不对中必须以接近零的高精度组装。
符合 RoHS2 标准的低成本型
●具有可接受的端部功能(如万向节)的联轴器 ●通过由外轮毂、内轮毂和球体(复数)三个元素组成的简单结构实现低成本
●结构坚固,可承受紧急冲击扭矩
●左右孔直径范围为φ6词φ12,
● 通过使用高粘度的特殊润滑脂,即使在 1500 rpm 时也不会散落
●适用于泵,医疗设备,电椅,农业机械,运输,建筑机械,机器人等。 *传递扭矩的球在有偏角时不会仅通过稍微来回移动来旋转。
迷你联轴器
单
兼容 RoHS2
●具有万向节等允许末端游隙功能的联轴器&苍产蝉辫;
●外轮毂、内轮毂(不锈钢)、球体叁要素结构简单&苍产蝉辫;
●体积小,功能强大,非常适合小型化机构&苍产蝉辫;
●采用强粘度专用润滑脂
●MBS 15~38种尺寸可组合不同直径
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