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日本质构仪如何实现自动化

机器人可以做很多事情。然而有些事情仍然无法做到，比如从树上摘苹果。与人类不同的是，机器人没有触觉来告诉他们是否挤压得太用力。创造一种机器人工具，可以简单地摘下一个苹果而不损坏它，这是一个设计挑战。虽然尚未克服，但研究使用质构仪量化某些材料特性，从而提供一个工具，推动这一领域的前进。

印度德里的农业研究所，研究人员使用质构仪开发一种电池驱动的花生去壳机。质构仪以 2 毫米/秒的速度评估花生壳破裂力，当观察到花生初始开裂时停止。

曼谷的 King Mongkut 技术学院，研究人员研究菠萝去皮机的设计和开发。设计用于收获、清洁、分类、分级、去皮、切割和包装农产物。然而，夹持器施加的力不能超过水果允许的损坏阈值，这一点非常重要。质构仪能够测量切割菠萝末端的压力、剥皮压力和生物屈服力。

检查食物硬度的一种方法是通过用刀形或楔形夹具切割食物来测量断裂强度。该视频介绍了加工肉类的断裂强度测量。饼干、乌冬面、固体奶酪和米饼是其他适合通过断裂强度测量来确定硬度的食品。这种食品断裂强度测量用于质地质量评估、质量控制和研发领域。

日本艾玛达质构仪应用于明胶、卡拉胶、可得然胶、冷冻鱼糜凝胶、琼胶复合水凝胶、医药品、乳制品、肉制品、化妆品、粮油谷物食品、水果蔬菜、面包饼干类烘培食品、糖果、果酱、等样品的物性学分析；可以量化样品的凝冻强度、硬度、脆度、嫩度、弹性、韧性、粘聚性、内聚性、酥脆性、咀嚼性、